木材生长于大自然之中，受其本身生长因素及害虫的影响，难免会出现缺陷，例如虫眼、结疤、或者擦伤痕迹。在过往，要处理这些缺陷往往需要熟练的木工师傅耗费不少的时间才能处理，成本很高，而且很难保证产品的一致性。如今随着科学技术的不断进步，欧盟国家已经研制出了可以修补木材自然缺陷的机器人。

　　欧盟第七研发框架计划（FP7）提供300万欧元资助，总研发投入420万欧元，由欧盟5个成员国意大利（总协调）、德国、瑞典、奥地利和斯洛文尼亚，6家木材设备制造企业联合科技界组成的欧洲HOL-I-WOOD研发团队，成功研制开发出一款自然缺陷高效修补机器人，有效地提升了劳动生产率和木质产品的质量与准确度，已开始批量化生产并商业化推向市场。